האם התורה מלמדת מוסר?

שלום הרב,
יש טענה נפוצה אצל דתיים, שכשהתורה מצווה משהו, גם אם הוא נראה לא מוסרי – הקב"ה מגלה לנו שזהו בעצם המוסר האמיתי, ורק אנחנו כבני אדם לא רואים זאת.
ראיתי שכתבת פעם שאתה לא מסכים עם התפיסה הזאת, אבל לא פירטת שם. אשמח אם תוכל להסביר לי את הסיבה.
אציין שאני אמנם חש אינטואיטיבית שהתפיסה הנ"ל בעייתית, אבל אני לא מצליח להצביע על הנקודה המדויקת. על פניו הרעיון נשמע סביר. הרי המוסר הוא אובייקטיבי, הוא נכון בלי תלות במה שאנשים חושבים עליו. וידוע שאנשים טועים הרבה פעמים בהערכות המוסריות שלהם. אז למה זה מופרך לטעון שהקב"ה מכיר את המוסר יותר טוב מאיתנו והוא מגלה לנו את האמת כדי שלא נטעה? במיוחד כשמופיעים בתורה ביטויים כמו "ושפטו את העם משפט צדק" (יש במערכת המשפטית של התורה דברים שלא נראים כמו צדק) וכדומה.
תודה רבה