משמעותה של קללה, והיחס לעבדות

בפרשת נח כנען התקלל שעבד עבדים יהיה לאחיו, מה משמעותה של הקללה, והאם זה מוסרי לקלל את כל זרעו של כנען בעבדות בגלל מעשה שאביו (או הוא לפי חלק מהפרשנים) ביצע?
וכן מה השקפת התורה ביחס לעבדות?