מותר לשקר ל-waze?

בהקשר לשאלה הזו, נתקלתי בהלכה מוזרה ברמב”ם הלכות סנהדרין פרק כב הלכה י:
דיין שהוא יודע בחבירו שהוא גזלן או רשע אסור להצטרף עמו שנאמר מדבר שקר תרחק

מדובר פה באיסור דרבנן שנסמך על הפסוק? או שמדובר פה באיסור דאורייתא (ואז למה לא מנה את האיסור תחת לאו/עשה?)

מקובל שזה איסור תורה. התומים אפילו שואל על הגמרא בסנהדרין ט, פלוני רבעני לרצוני הוא ואחר מצטרפים להרגו, למה לא פוסלים את העד על שהצטרף לעד הראשון.
למה זה לא נמנה איני יודע. אולי זה נכלל בדין בצדק תשפוט עמיתך או בעצם הפסול של רשע לדון או להעיד.