חזרה באוטו בשבת

שלום, 
אשמח להתייעצות הלכתית נוספת בנושא שונה הפעם – חזרה הביתה בשבתות וחגים אחרי פעילות:
 
אני ראש מדור בצבא, המציאות מחייבת עבודה של שישה ימים בשבוע לפחות, כרגע גם שבעה, כולל שבת וחג או לפחות חלקם. 
 
האם בסיטואציות כאלה לחזור ברכב הביתה מבלי להמתין לצאת השבת (או במקרה של השבוע הקרוב כל 3 ימי החג והשבת), כדי לא להשאיר לבד אישה עם ארבעה ילדים קטנים, הינה שיקול מוצדק הלכתית?
 
זאת בראי ההבנה ברורה (בניתוח הפסיכולוגיה של עצמי) שבמידה ואבחר להישאר, אתחיל לעשות בפעמים הבאות מהר מאוד שיקולים בדבר נחיצות הגעתי, כשכרגע ברמה האובייקטיבית בכל אחת מהפעמים שהייתי היה ברור שנוכחותי באותה שבת הייתה מועילה לקידום המשימה (באופן שהיה נפגע אילו נדחה לראשון).
 
אני פשוט משליך מכל מיני היתרים הלכתיים שיש לדולות אפילו לחזור אחרי סיוע ליולדת, שבהשוואה לתועלת במונחי חיי אדם – נדמה לי שמדברים על סיכוני פיקוח נפש קלים משמעותית מאשר המשימה שלנו.
 
אציין שתדירות האירועים המצריכים ממני להיות נוכח גם בשבתות וחגים אינה קבועה אומנם, אך כאלו קורים ספורדית באופן לא נדיר בתקופת המלחמה – אחת לחודש-חודשיים בממוצע.
 
 
תודה.
 
נ.ב. אשמח לאיזה שהיא התייחסות היכן בראייתך עובר הקו כשמדובר גם במקרים קלים יותר לדוגמה 
– חיילים רווקים
– נשואים טריים עם ילד בודד
 
 
תודה רבה