האם לימוד תורה צריך כוונה?

לא. ראשית, יש סתמא לשמה. אם אתה  לומד זה כנראה לשם מצווה. שנית, די באמירה לפני הלימוד שהוא נעשה לצאת ידי חובה. לא צריך להתכוון בכל רגע בשום מצווה מתמשכת, ובפרט בלימוד שאי אפשר להתכוון בכל רגע שהרי אתה חושב על הלימוד. ושלישית, אין חובה ללמוד תורה מעבר לק"ש בוקר וערב, וממילא לא דרושה כוונה לצאת יד"ח.