כל מיני.

תודה אבל השאלה האם לבעל מותר לשמוע אותה שרה או לראות את שערה כשהיא נידה.?

כן

חיפשתי בספרי הלכה וכולם אוסרים משום קול באשה ערווה.
מה הסיבה שהרב מתיר?
האם אפשר ללמוד ולהתפלל כנגד שערה של אשתו תמיד?

לא יודע באלו ספרים חיפשת, אבל יש פוסקים שמתירים.
באיסור ייחוד התירו באשתו כי רגיל בכך. וכעין זה לגבי איברים שרגילה לגלות בביתה (אג"מ יו"ד ב, עה). וכן נראה לי גם לגבי שירתה (אף (שהאג"מ שם אסר, יש פוסקים אחרים שהתירו).
בוויקיפדיה מביא את הפוסקים הללו:
פרדס רימונים, סימן קצה, משב"ז סוף אות ח. וכן פסק הרב עובדיה יוסף בספרו טהרת הבית. הרב אברהם שיף, תועפות רא"ם סימן כו אות קל.
יש לזכור שככלל נראה שרוב ההרחקות הן תזכורות לאיסור ולא הרחקות כסייג שמא יגיע אליו (אולי לישון עמה במיטה אחת שאני). ממילא מה שלא נאסר בפירוש אין סיבה והצדקה לאסור. לא מדובר כאן על שיקול שמא יבוא למעשה אסור עם אשתו.

תודה.
ומה לגבי לימוד ותפילה כנגד שער אשתו תמיד?

הרמ"א בסימן עה אסר לקרוא קריאת שמע נגד שער אשתו, ובאג"מ או"ח א סימן מב ד"ה 'הנה בדבר', התיר, הוא אומנם כותב: "ויראי ה' יש להם להחמיר להפוך פניהם לצד אחר כשאומרים קריאת שמע וכל סדר התפלה וכשא"א יסגרו עיניהם דכיון שלעצמן יכולין להחמיר אין זה שעה"ד לפניהם".