מהי דבקות?

יש לזה לפחות שתי פרשנויות: בחסידות הכוונה היא בד"כ לחוויית דבקות (תחושת קשר לקב"ה). ר"ח מוולוז'ין מתנגד לזה וטוען שהדבקות היא מצב אובייקטיבי: מי שעוסק בתורה דבק בקב"ה כי הוא ורצונו חד (אגב, בספר התניא יש אמירה לגמרי דומה).
האם זו המטרה או לא? להבנתי המטרה של לימוד תורה היא הדבקות בפרשנות של ר"ח. אבל זו כמעט טאוטולוגיה. מהי מטרת התורה בכלל? אין לי מושג.