זמני תפילה אידאליים

שלום הרב, האם יש אידיאל מסוים להתפלל ותיקין?
(חוץ מכמובן זריזים מקדימים למצוות שלדעתי זו לא סיבה מספקת בשביל לקום ותיקין כיוון שזה לא באמת הופך את זה למובחר יותר ואפשר להגיד את זה על כל מצווה)
וגם לגבי שאר התפילות האם ישנו זמן אידיאלי להתפלל או שכל עוד תתפלל בתוך זמן אותה תפילה זה שווה?
האם תפילה בותיקין דוחה תפילה במניין (לדעתי ברור שלא כיוון שמניין או חובה או לפחות דבר מובחר יותר לעומת ותיקין שזה לא באמת מובחר יותר אלא סתם עדיף להתפלל מוקדם כדי לא להפסיד בטעות)
 
האם זמן תפילה (גר"א ומג" א) הם תוספת משלהם או פשוט דרך שונה לחשב את הזמן (בעצם האם לפי הגמרא יש זמן תפילה מסוימים שהוא מובחר או שזה הם הוסיפו)