מוטיבציה בעבודת ה'

שלום וברכה,
שאלתי מתבססת על שתי הקדמות:

1. כל התשובות שאני מכיר לשאלה "מדוע לקיים את מצוות ה'?" מתבססות, במפורש או במובלע, על ההנחה שקיום המצוות מביא טובה כל שהיא לאדם. שכן, האדם לא יהיה מוכן לקבל עליו מערכת חוקים שמביאה לריבוי רעה וסבל. (כמדומני שהדבר נכון גם לשיטתו של הרב בדבר "הכרת הטוב פילוסופית").
2. ה' ברא רע בעולם.

לאור ההקדמה השנייה, מדוע שאסמוך על ה' שמערכת החוקים שהוא נתן היא לטובתי?
 
(תשובה אפשרית לשאלה זו היא בחינה אמפירית רחבה וארוכת טווח של השפעת קיום המצוות. כמדומני שנסיונות כאלו נעשו בדורות האחרונים, כמו למשל הרב זקס ב"שותפות הגדולה". אך מאחר ומדובר כאן במערכת מורכבת מאוד, קשה לי לראות כיצד ניתן להגיע כאן למסקנה אמפירית חדה)