דיוק התורה

שלום הרב. 
 
אני אשמח להבין את דעת הרב בנושא התורה שיש לנו היום. 
האם התורה הזאת, זאת אותה התורה שקיבלנו בהר סיני, או שהיא נכתבה במהלך הדורות? (במהלך השנים שאחרי דור המדבר).
 
והאם נעשו בה קצת טעויות במהלך השנים (לפחות עד דור הגמרא) או שהיא נשארה מדויקת ברמה ש"אין בה אות אחת מיותרת"?
שהנפקא מינה לזה – זה בעצם כל הגמרא, וההלכות שלנו היום.
כי כמעט כל הלימודים של הגמרא בנויים על זה שיש איזו אות מיותרת, או איזו מילה שלא צריכים אותה וכו' בתורה, ואז לומדים ממנה איזה לימוד. 
ולכן לדעתי, אם אנחנו מסיקים מזה את כמעט כל ההלכות שלנו, אי אפשר להסתכל על זה בצורה ש"אנחנו הולכים עם זה, כי זה הכי קרוב למה שקיבלנו בהר סיני" אלה זה ממש אחד או אפס.
 
נ.ב. אני רוצה להודות לרב על כל השיעורים שהרב מעלה ליוטיוב, ועל הצורת ההסבר שלהם בבהירות יוצאת מן הכלל, גם בדברים העמוקים ביותר.
אני בטוח שגם כאן באתר הרב עושה מלכת קודש, אך רק היום יצא לי לראות אותו לראשונה. אבל השיחות ביוטיוב מלוות אותי עם האוזניות לכמעט כל מקום שאני הולך, ואני בטוח שזה דורש השקעה גדולה לתחזק את כל זה, אז רק רציתי להגיד על זה תודה 🙏