שביתת בהמה

שביתת בהמתו הוא איסור לאו ולא סקילה/כרת/חטאת כאיסורי המלאכה.
נראה לי ששייך בזה דין שוגג מצד האדם כמובן, כמו כל איסור אחר. מצד הבהמה אין משמעות לשוגג. וכי היא יודעת שהיא  מוציאה מרה"י לרה"ר? או שזו רה"י וזו רה"ר? או שיש איסור כזה? מה שייך שוגג כאן? רק בנזיקין מצאנו כוונה להזיק בבהמה (האב דקרן), אבל גם שם אין הכוונה לאינטנציונליות כמו אצל האדם, אלא למעשה שנעשה כדי להזיק ולא למטרה אחרת או בדרך הילוכו. הכוונה שם אינה פרמטר של אשמה אלא הגדרה של מזיק דקרן.