תפיסת הדבר בעצמו לפי קאנט

האם הרב יכול להסביר לי למה להניח שאנחנו לא יכולים לתפוס את העצמות של האובייקט? 
זה סוג של ספקנות רגילה?
בייחוד אם מדובר בדבר שהוא מוחשי וניתן לנתח אותו פיזית.
תודה מראש