עולם הבא

שלום לרב,
האם יש סיבה כלשהי להאמין שחז"ל התכוונו לעולם הבא ממש? האם אי אפשר לומר שזה דרך לדרבן אנשים לשמור תורה ומצוות? (נוסף עוה"ב אינו מוזכר בתורה)