פרשנות התורה בהתאם למציאות התרבותית

שלום הרב
הרב עוסק רבות בנושא של ההתאמה של התורה לתרבות הקיימת, וחשבתי שייתכן שקיים מכניזם בתורה שמאפשר התאמה בין התורה לתרבות.
התורה נלמדת בפנים רבות, ולעיתים מצאנו שתי צורות סותרות, כגון הפשט והדרש, ונלאו רבים ליישב את הסתירות (עין תחת עין וכדו') וחשבתי שרב הקומתיות של התורה נועד לאפשר לחכמי התורה ללמוד את התורה בדרך המתאימה לתרבות
ולדוג' עין תחת עין ייתכן שבתרבות מסויימת זה יהיה עונש לגיטימי, אבל חז"ל שבתרבותם לא היה מקום לענישה שכזו קבעו את הלכה בדרכי הדרש שבההם ניתן להמיר את העין בממון
כמו כן מצאנו (איני זוכר את העניין ממש) שר"ע קבע הלכה בניגוד לדורות ראשונים מכח "דרכיה דרכי נעם" וגם שם ייתכן שר"ע קבע לדרוש אחרת את התורה מכיוון שכך התאימה התורה לתרבותו.
האם ידוע לרב איזשהי התייחסות במקורות לאפשרות שכזו?
יישר כח