קיום מצוות ע\' יהודי שאינו מאמין באלוהים ומצוותיו
שלום!
שמעתי שיעור של הרב שנאמר בו שיהודי שאינו מקבל את אלוהים ולא מאמין במצוותיו אם יעשה מצווה כגון הנחת תפילין או יצטרף למניין הרי שלזה אין תוקף של קיום מצווה.
עכשיו שמעתי בשיעור דוגמטיקה 4 הסבר ברמב\"ם שניתן להסביר ברמב\"ם שהוא מחשיב את המצוות בתור חוקים (זה מסביר למה הוא קורא למצוות טומאה בתור מצווה למרות שאין ציווי או איסור להיטמא).
האם לאור פירוש זה ניתן לומר שחילוני שקיים מצווה שלא מאמין בה כן נחשב לו קיום של מצווה היות והוא קיים את החוק?