תפלה בציבור

שלום,
לפי שיטת הרב שאין חיוב להתפלל במניין, איך להבין את רבי אליעזר ששחרר את עבדו הכנעני כדי שישלים למנין עשרה למרות שהמשחרר עבדו עובר בעשה (הראשונים נחלקו האם מדובר בעשה ממש או בדין דרבנן) ?
תודה