ועשית הישר והטוב – מוסר?

הרב טען בעשרות מקומות שו"עשית הישר והטוב בעיני ה'" זוהי הוראה של התורה שעלינו לפעול באופן מוסרי.
אולי אם קוראים את שלשת המילים 'ועשית הישר והטוב' זהו הרושם שמתקבל, אבל ברור מההקשר שזו לא הכוונה – כל הפרק (דברים ו) הוא עידוד של התורה שנקיים את המצוות, הפסוק הקודם למשל הוא "שמור תשמרון את מצות ה' אלקיכם ועדתיו". התורה חוזרת על כך בנוסחים ובסגנונות רבים, ביניהם 'ועשית הישר והטוב בעיני ה', שברור לכל בר דעת שבהקשר הזה הכוונה למצוות התורה (או לפחות לרצון ה' כפי שמשתקף מהתורה). גם בדברים יב יש ביטוי דומה, ושם זה ממש מפורש – התורה מצווה שלא לאכול את הדם, ואז: "לא תאכלנו למען ייטב לך ולבניך אחריך כי תעשה הישר בעיני ה'", וכמה פסוקים לאחר מכן (בסוף הציווים על הדם) – "שמר ושמעת את כל הדברים האלה אשר אנכי מצוך למען ייטב לך ולבניך אחריך עד עולם כי תעשה הטוב והישר בעיני ה' אלקיך". ובפרק הבא (דברים יג) התורה מצווה על עיר הנידחת, זהו התיאור של התורה (לא נראה לי שהרב יגדיר את זה כדבר מאוד מוסרי):
(טז) הכה תכה את ישבי העיר ההוא לפי חרב החרם אתה ואת כל אשר בה ואת בהמתה לפי חרב: (יז) ואת כל שללה תקבץ אל תוך רחבה ושרפת באש את העיר ואת כל שללה כליל לה' אלהיך והיתה תל עולם לא תבנה עוד: (יח) ולא ידבק בידך מאומה מן החרם למען ישוב ה' מחרון אפו ונתן לך רחמים ורחמך והרבך כאשר נשבע לאבתיך: (יט) כי תשמע בקול ה' אלהיך לשמר את כל מצותיו אשר אנכי מצוך היום לעשות הישר בעיני ה' אלוקיך:
יש עוד מקומות רבים מאוד בתורה ובתנ"ך שגם בהם מפורש כך, ואין צורך להאריך. [עיין למשל: ויקרא י, יט. שמות טו, כו. ודוק גם בירמיהו מב, ו]. לא רק שאין קמצוץ ראיה לדברי הרב שמדובר בהוראה לפעול בצורה מוסרית, אלא שברור באופן חד משמעי שמדובר על רצון ה' כפשוטו כפי שמשתקף מהתורה.
הרב ידוע כאדם עם יכולת ניתוח טובה למדי, איך יכלת להבין את הפסוק כהוראה מוסרית?