לבלעם וקורח היה בחירה?

בשאלת הידחעה והבחירה הרב נקט שסביר להניח שהקבה אינוניודע את העתיד כי אם הוא יודע הרי שזה בהכרח סתירה לבחירה ואין בכך חיסרון וכו..
כידוע שעשרה דברים נבראו בין השמשות ובניהם פי האתון ופי האדמה, דהיינו שסיפור קורח ובלעם היה ידוע ומתוכנן אף בבין השמשות, האם זה מוכיח לשיטתך שלא הייתה להם בחירה? ואכ מדוע נחשבים הם כחוטאים אתמהה?!
או לחילופין מכאן מוכח שהידיעה אינה סתירה לבחירה, (איך בדיוק, לאלוקים פתרונים, בכ"א יש מקור וודאי לידיעת העתיד ומהתיחסות התורה להנל שגם יש עליהם תביעה וממילא ההנחה היא שהייתה להם בחירה).
תודה מראש והמשך שבןע מקסים.