מדרש

שלום רב
אני מנסה להבין את מקומם של המדרשים בהקשר של מסורת תורה שבע"פ.
האם המדרשים הם יצירה אנושית בהשראת התובנות הרוחניות/תורניות? סוג של דוד גרוסמן תורני? או שמא זאת אמת שעברה במסורת.
דוגמא: קריעת ים סוף הינו מאורע היסטורי. האם הדו שיח בין הקב"ה למלאכים (מעשה ידי טובעים בים וגו') הוא גם מאורע היסטורי? 
בהשראת החינוך הדתי האינטנסיבי שקיבלתי , תמיד האמנתי שזאת אמת שעברה במסורת ואנחנו באמת יודעים בפרטי פרטים איך הקב"ה מגיב לכל מיני סיטואציות , ומה הלך המחשבה שלו, מה הוא אוהב או לא אוהב ,ומה הוא אמר ללבנה ומה היא אמרה לו וכו'. עכשיו זה נראה לי כל כך לא סביר לחשוב כך ואפילו מגוחך. אבל מה אני יודע? 
 
תודה מראש ותודה רבה על האתר המעניין.