מצוות שהפכו לטקסים

שלום הרב!
שאלה שמעסיקה אותי לאחרונה:
כיוון שהתורה ניתנה בהקשר מסויים ובתקופה היסטורית מסויימת, מצוות רבות שבעבר השתלבו היטב באורח החיים והיו ההוראה של היהדות לדרך החיים הנכונה, נראה שהיום תלושות מהקשרן המקורי והפכו לסוג של טקס.
דוגמה ששמתי לב אליה לאחרונה היא מצוות ציצית. בעבר, צבע התכלת המופק מחילזון היה חומר צביעה יוקרתי והיה בשימוש בבגדי מלכות וכדו'. בהקשר כזה, מצוות הציצית כנראה קיבלה משמעות ברורה והגיונית והיתה חלק טבעי מהחיים של היהודי המקיים אותה.
כיום כמובן, לא משתמשים בתכלת המופקת מחילזון לצורך צביעה אלא יש דרכים יעילות וזולות יותר לצבוע בכחול, וגם צבע כחול כבר לא נחשב מלכותי או מיוחד. יש גם העניין של טלית קטן שלובשים היום כדי שיהיה בגד ארבע כנפות שחייב בציצית כשפעם כנראה בגדים רגילים היו בעלי ארבע כנפות.
בכל מקרה התחושה שלי היא שהמצווה כבר לא נמצאת במקומה הטבעי בחיים, אלא הפכה לסוג של טקס ואני לא יודע אם זהו אכן רצון ה' ממנו. לא נראה שזו היתה הכוונה המקורית…
זו רק דוגמה אחת. נראה לי שכל עולם ההלכה מלא במצוות כאלה (נגיד מלאכות שבת שמותאמות לחברה חקלאית…)
אני דווקא מתחבר לטקסים ואני גם מסוגל למצוא משמעות לפעמים במצוות ציצית כשאני מקיים אותה. אבל בכל זאת נראה לי שהמטרה המקורית של המצוות האלו היתה כחלק מהחיים ולא בצורה כל כך מלאכותית.
אשמח לשמוע מה דעתך בנושא. תודה רבה!