ניקוי מתולעים ש"נראים לעין"

שלום הרב,
יש את ההלכה ואשמח לתיקון אם אני טועה, שאסור לאכול תולעים שנראים לעין אבל תולעים שאינם, אפשר כשאין ידיעה עליהם.
בניקוי לרוב מראים סרטונים שלוקחים איזה פרי או ירק ואז ושמים במים ומשרים והכל ורואים את כל החרקים שיש.
הבעיה בדוגמא הזאת שמוציאים את החרקים מהמקום ששם הוא נראה לעין או אינו נראה לעין הכי רלוונטי, אי אפשר לקחת ירק ולעשות פעולה כימית שמורידה אותו משם על משטח לבן ולהגיד שהחרק נראה לעין, זה לא המקום שעליו דובר, דובר על הירק וכך לדעתי צריך להסתכל על החסה או כל פרי או ירק אחר, להסתכל טוב ולראות אם יש חרק או אין, אם רואה מוריד אותו ואוכל ואם לא, ישר אוכל.
אין סיבה לשטוף את הירק עם סבון אלא במים כמו שהיית שוטף בלי ההלכה על התולעים ולאכול.
מה דעת הרב בעניין?