רצון חופשי עוהב ועבודת השם

שלום וברכה, .1. ראיתי שהרב כותב בטור על רציונליות, שאי אפשר להוכיח מהמאורעות של חיינו ,שהאדם פועל בצורה לא רציונלית , הטענה שאדם פועל רק בצורה רציונלית שוללת את חופש הבחירה. אם אי אפשר להוכיח שאדם פועל בצורה לא רציונלית(כמו שהרב כתב) אז מה המוטיבציה להאמין בבחירה חופשית נגד עיקרון הסיבתיות? אולי האדם תמיד פועל מתוך רציונליות והסיבה לפעולה שלו היא שזה הדבר החכם והמועיל יותר לשיטתו. 
2. שאלתי הרבה פעמים את הרב על בחירה חופשית ואני מאוד מבולבל בעניין, לכל מי ששאלתי כולל הרב , לכולם פשוט שיש בחירה בגלל החוויה(עד כדי כך שזה ודאי כמו מראה עיניים)  ורק לי זה לא ברור בכלל , האם לדעת הרב זה לגיטימי או שזה נובע מחוסר הבנה שלי?
3. ראיתי שהרב כותב שהוא מסופק לגבי עוהב, לכאורה זה פסוק מפורש בדניאל \"ורבים מישני אדמת עפר יקיצו אלו לחיי עולם ואלו לחרפות לדראון עולם\" וההמשך שמובא שם. אני יודע שהרב טוען שאי אפשר ללמוד הרבה מהתנ\"ך ,אבל כאן למה שלא נבין את הפסוק כפשוטו ונסיק שיש עולם הבא (של אחרי התחייה, עולם הנשמות קשה יותר להוכיח מהפסוקים)
4. כתוב בכמה מקורות (גם בחז\"ל ) שצריך לעשות את המצוות בשביל הקב\"ה ולפי כמה שיטות זאת עבודת ה\' לשמה , איך זה מסתדר עם זה שהקב\"ה אין לו חוסר והוא לא צריך אותנו(אם חטאת מה תפעל בו )? 
5. מה הערך של לימוד הלכות הנוגעות למצוות מדרבנן , לימוד תורה? הרי זה חידוש של חכמים ולא הלכה למשה מסיני. כנ\"ל לגבי נביאים וכתובים הרי זה לא חלק מהתורה והמצווה היא לימוד תורה.
 
תודה רבה על ההתייחסות. ברכה והצלחה