שינוי נוסח תפילה

המשנה ברורה באו"ח סח ד כתב שלכוע אין לשנות ממנהג האבות והביא עוד דעות שאוסרות, מה הסברא בעצם לאסור שינוי נוסח האבות ולמה הרב כתב שאפשר לשנות בנסיבות שהדבר נחוץ?
ומה גדר "מאוד נחוץ"? רצון לשינוי וחיבור טוב יותר נחשב בתוך הגדר? ואם לא מה כן?

יש חובה לשמור מנהגים שנלמדת מ"אל תיטוש תורת אימך". אבל החובה הזאת לא עומדת מול שיקולים הלכתיים ואחרים. אם כוונתך בתפילה תשתפר ודאי מותר לשנות מנהג. בהינתן שאין שיקול אחר המנהג הוא הקובע.