האם התשובה פוטרת מעונש ?

סליחה על הבורות אבל, פלוני רצח את אלמוני או אנס את אלמונית, ועשה תשובה מלאה שאין כמותה אין שום ספק שהוא באמת מתחרט וכו וכו, האם זה פוטר אותו מהעונש המגיע לו (מוות, מאסר, וכו) ?