הגדרה למוסר

שלום. 
אני רגיל להגדיר "מוסר" כקודקס כללים על פיו מחויב האדם לנהוג בכל המצבים הנתונים, אך מדבריך ניתן לראות שישנם מצבים נתונים אשר בהם ההכרעה על פיה מחויב האדם לנהוג נתונה להלכה ולא למוסר.
אמנם, גם בהגדרה שלי למוסר ישנם דברים שאינם מוכרעים על ידו, כגון צבע הבלטות בסלון ביתי, אבל אין אלו דברים בהם ראוי לנהוג, וגם ההלכה אינה נוגעת בהם בדרך כלל. אני שואל על מקרים בהם ישנן הלכות המתערבות בנושאים מוסריים – לדוגמא ברית מילה המתערבת באיסור חבלה* או איסורי הנאה המתערבים בזכות האדם על ממונו.
אם ההלכה דורשת ממני ביצוע מעשה לא מוסרי (כגון ברית מילה) הכרעתך, למיטב הבנתי, היא לבצע את הברית. אבל האם במקרה כזה ביצוע הברית מוגדר מוסרי לדעתך, או שאנו מבצעים מעשה לא מוסרי בשביל ערך הלכתי?
בנוסף, אם ההלכה קובעת פעולות שאינן בעלות ערך מוסרי, אתה בוודאי מגדיר מוסר בצורה שונה משהגדרתי כאן. מהי?
 
 
*בהנחה שברית מילה גורמת אך ורק נזק, אין בכוונתי להיכנס כאן לדיון האם יש בה תועלת או לא