תורה מן השמיים

שלום רב 
אני קורא את הטרילוגיה ולומד שהרב עושה אבחנה ברורה בין פסוק/חיוב מן התורה שאנו מחויביים אליו גם ללא הבנה מלאה לבין הלכות/סמכות חכמים שאותה צריך להבין ולקבל במידה והיא נכונה
שאלתי היא – מה הרב חושב על כתיבת התורה? האם כולה ניתנה למשה מן השמיים כמו שהיא? או שנכתבה בדיעבד לאחר שנים רבות(כפי שהמחקר מציע) ?
אם נכתבה לאחר שנים איך אנחנו יכולים להבחין בין פסוק שנאמר מפי הגבורה לבין כתיבה/פרשנות מאורחת של העורך/כותב? 
 
תודה רבה