תפילה ארוכה

שלום הרב, בשל אורך התפילה אז יוצא שבהרבה קטעים ארוכים כגון פסוקי דזמרה ותחנון של שני וחמישי אני ממלמל מילים ממש מהר בלי לכוון בניקוד ובהגיה שלהם כי אני לא מצליח לכוון כלכך הרבה זמן בתפילה. האם לדעתך יש ערך לתפילה כזאת של מלמולים או שאם זה המצב אז עדיף לוותר?
ועוד שאלה: ראיתי שכתבת כמדומני שאין חובה לעשות מנהג שטות. האם אתה מסכים שההוספות הארוכות בתפילה הם חסרי ערך לפחות כיום ומסורבלות?
ואם כן אז למה אתה בתור פוסק לא שמרן לא מתיר את אי אמירת ל קטעים אלו (תקן אותי אם אני טועה, פשוט לא ראיתי לפחות שכתבת על זה באתר)?
תודה רבה