הלכה וקבלה

הרב אומר בסדרת הפודקאסטים של מיסטיקה, שמכיוון שבהלכה יש תנאי הכרחי שהאדם הפשוט יהיה מסוגל להבין את ההלכה, אין אנו הולכים אחרי הקבלה, אשמח להסבר למה השולחן ערוך כן פוסק לפעמים לפי הקבלה (האם הרב חולק או שאפשר ליישב זאת)תודה רבה