התעלות מוסרית הנובעת מההלכה

שלום וברכה,
מהיכרותי עם שיטתך אתה יוצר הבחנה ברורה בין המוסר לבין ההלכה, כך שישנן מצוות רבות אותן אין לנו חובה מוסרית לקיים אלא רק דתית.
האם קראת את הספר "לנבוכי הדור" של מרן הרב זצ"ל שבו הוא מסביר איך מצוות "חוקיות" רבות מובילות לעולם מוסרי יותר? חשוב לי להדגיש שהסבריו שם הם פרקטיים ולא מיסטיים. למשל – הוא מסביר שמצוות כיסוי הדם, שלכאורה היא רק חוק, יוצרת בתת המודע הקולקטיבי של האומה את ההבנה שיש בושה בהריגת בעלי חיים, מה שיוביל להימנעות מכך כשהרמה המוסרית הכללית תשתפר.
או, למשל, את הסברו של הרב אורי שרקי לכך שמצוות תפילין מסייעת לתיקון העולם בסרטון הבא – https://www.youtube.com/watch?v=pgewOKD1ulk
אשמח לשמוע מה דעתך.
תודה רבה וכל טוב.