מצוות מוסריות

לכבוד עטרת ראשנו שליט"א .
הרב טוען שהמוסר וההלכה נפרדים הם גם במצוות מוסריות יש את הנדבך המוסרי ע"ז ההלכתי. 
וקצת לא נהיר לי העניין א"כ למה נכתבו כל מצוות בין אדם לחברו שיהיו רק מצוות בין אדם למקום ועל המוסר יצווה ה' בכלליות. 
חשבתי על פיתרון אפשרי אך לא מספק אולי כמו בכל תחום אחר בחיים יש גדרים הלכתיים אז אם בחקלאות יש גדר הלכתי אז שיהיה גם במוסר מ"מ ההלכה במצוות שבין אדם לחברו היא עצם המוסר .
בכל מקרה אשמח אם הרב ירחיב קצת בענין זה.