קיום מצוות לאתאיסט

שלום הרב,
אם הבנתי נכון, לדעתך אתאיסט (לפחות כזה שהגיע למסקנתו לאחר בירור מעמיק) לא יכול להוציא אחרים יד"ח בקיום מצוות, ואפילו לא את עצמו.
אם כן, מה מצופה ממנו עפ"י ההלכה?
האם יש הבדל בין אתאיסט מוחלט לאתאיסט שמבין שיש סיכוי כלשהו שהוא טועה? (כי כמו שהסברת ביושר פעמים רבות, גם בשאלות תאולוגיות אין ודאות).
אני מניח שחוויות רליגיוזיות לא מעלות או מורידות בהקשר הזה לשיטתך, אך אניח על השולחן שיש לי גם כאלה. 
תודה מראש על התשובה, ובכלל על כל המפעל החשוב שלך שלמדתי ואני עדיין לומד ממנו המון!
גמר חתימה טובה 🙂