קימה מפני עושי מצווה

שלום הרב,
 
ראיתי שכתב הטורי זהב (יו"ד סי' שסא סק"ב) על מה שנפסק בשו"ע (שם ס"ד): "אפילו במקום שאינו צריך ללוות את המת צריך לעמוד מפניו", וכתב: "ומכל מקום נראה לי ללמוד, דבכל דבר מצוה שאדם הולך ומתעסק בה יש לעמוד לפניו, וכן משמע בפ"ק דקידושין (דף לג) 'א"ר יוסי בר אבין בוא וראה כמה חביבה מצוה בשעתה שהרי מפניהם עומדים בעלי אומניות ומפני ת"ח אין עומדים' משמע כל מצוה". וכן הביא הבאר היטב (יו"ד שם) בשם ספר חסידים (סי' תקפ), עי"ש. 
 
יש עוד הרבה מקורות בנושא בקישור הזה: 
https://daf-yomi.com/DYItemDetails.aspx?itemId=13791
 
אבל ביומיום אני לא רואה שאנשים קמים מפני אנשים שמניחים תפילין, או מתעטפים בציצית, או קוראים ק"ש, או נותנים צדקה וכו. לכן, החיוב הזה נראה לי תמוה. מה דעתך בנושא? האם באמת יש חיוב?