ביקור בקברות צדיקים

שלום לרב,
חבר סיפר לי על קבר של צדיק בו צריך להגיע לקבר ברצף (שני חמישי שני) ולהשאיר מאכלים לעניים. לאחר תפילה בכוונה מובטח כי זכותו של הצדיק תועיל בתפילה.
אותו חבר סיפר לי שאמא שלו הייתה בקבר זה פעמיים וראתה ישועות בשני המקרים תוך פחות משנה. מתוך הכרות איתי החבר ציפה שאני אזלזל בדבריו אך אני החלטתי שאנני יכול לשלול עדות לתופעה כזאת בקלות. החלטתי שאני רוצה להגיע לקבר של אותו הצדיק ולהתפלל שם בכוונה.
תוך דיבור עם כמה מחברים שכמוני מגדרים את עצמם "רציונאלים" הועלה החשש שזה עיסוק בעבודה זרה. 
 
רציתי לשאול את דעת הרב, האם לדעתו יש איסור לעלות לקברי צדיקים, והאם הוא מאמין שתפילה יכולה לשנות מציאות.