בנושא הבחירה כמהות תהליך התשובה

בשיעורים האחרונים בנושא תשובה הרב אמר שלא ייתכן ציווי בתשובה כי עצם הציווי מניח בחירה.
אני לא מבין את אז למה שייך שכנוע לעשות תשובה (מה שלדברי הרב הרמבם עושה  לאורך שני פרקים  בהלכות תשובה), הרי גם אם יסבירו לי למה כדאי לי "לקחת את המושכות" או שזה מה שנכון לעשות, בסוף אם החלטתי לעשות את זה- אז כבר בחרתי. כלומר, מה שונה בין ציווי לשכנוע מלבד צורת הפניה? הפעולה של הבחירה היא זהה בשני המצבים פשוט כאן זה משום הציווי וכאן זה משום שאני מבין שזה נכון.
או בקיצור, מה זה בכלל "לבחור להיות בוחר"?