היגיון מצוות

שלום הרב,
זכור לי שאתה טוען משהו כמו – אלוהים הוא הגורם בעל סמכות שאם הוא מצווה אז צריך לקיים. 
אנחנו, בני אדם, יכולים לשאול את עצמינו – למה שהוא יצווה אותנו דברים מסוימים.
האם לדעתך שאלת ההכרעה של – האם אנחנו מתכוונים לחיות חיי תורה ומצוות – יכולה/צריכה להיות קשורה להיגיון מאחורי הציווי?
כלומר האם לגיטימי לטעון – אני לא מקים מצוות עד שאני לא מבין לשם מה אלוהים ציווה את זה?
ודבר שני – מי לדעתך ״מרוויח״ כאשר יהודי מקים מצווה? האם היהודי/עמ״י/אלוהים ולמה?
 
תודה