דברי החינוך בשמיעה בקול חכמים

שלום הרב
כידוע מצוות ועשית ככל אשר יורוך נאמרה רק על גבי הסנהדרין וכן גם על חכמי הגמרא ומשם ואילך אין לחכמים סמכות גורפת שמחייבת את כל עם ישראל בכל הלכה. אך יש שרצו לטעון ( החרדים כידוע) שהחיוב נאמר בכל דור ודור וגם בענייני השקפה . והמקור להם הוא ספר החינוך שמפרש כך את המצווה. באחד מהשיעורים שלך (נראה לי בסדרה של שיעורי דאורייתא ודרבנן) התייחסת לחינוך הזה וטענת שהוא לא אומר שבכ דור צריך לציית באופן עיוור לכל טענה שעולה ברוחם אך לא הסברת מה הפירוש בדבריו. האם תוכל להסביר מה כוונת החינוך במצווה הזאת והאם התייחסת לזה באחד מהשיעורים?