מנהג וחלקים בתפילה שאינם חובה

שלום הרב, ראיתי שהרב ענה לפני שנתיים למישהו ששאל על חלקים בתפילה שאינם חובה, שאמנם ישנם חלקים שאינם חובה, אבל המנהג מחייבם. שאלתי היא- לי קשה מאד האריכות של פסוקי דזימרא וגם חלק מהסיומות של התפילה שהרב ציין שאינם בהכרח חובה. השאלה היא האם באמת יש חובה מלאה על הכל מצד המנהג ושווה להשקיע כל מאמץ בנושא ולהזיע על כל פרק בפסוקי דזמרא (כמובן שאם זו התשובה זה מה שאני אעשה- או לפחות אשתדל כמה שאוכל…) או שאולי חובת המנהג על חלקם פחות חזקה, או שאולי אפשר לעשות התרת נדרים בעניין? תודה רבה!