דיני ממונות בדיני שמיים

שלום הרב,
רציתי לשאול שאלה נפוצה. כאשר נוצר נזק, נניח נזק פחחות בתאונת דרכים לשני המכוניות.
הניזק טוען ברי, והמזיק טוען שמא. מצד שני גם הניזק ביצע עבירת תנועה תוך כדי המקרה, אך לא בטוח שהיא זאת שגרמה לאירוע.
שני הצדדים החליפו פרטים. 
האם יש חיוב של המזיק לפצות את הניזק בדיני שמיים? או שכל החיוב מתחיל הרק במידה וילכו למשפט והדיין יפסוק מה שיפסוק.
כי המזיק באמת לא בטוח כמה עליו לשלם, ומה שווי הנזק. והאם הוא באמת גרם, ולא ברור שסומך על שמאות הניזק וכו' וכו'.
מצד שני, לניזק אין שום אינטרס ללכת למשפט בשביל נזק שכזה. ויש אף חשש (לצורך הרבותא רחוק) שיפסיד ואף ישלם למזיק.
כך שבקיצור כאשר המזיק ישמח להגיע למשפט בפרט ומן הסתם יעשו פשרה, ולניזק אין זמן, האם זה מה שנקרא מחילה? או שיש חובה בדיני שמיים לשלם סכום כסף לא ידוע לניזק. (ומה זה בידיוק אומר).
תחילה חשבתי בפשטות שזה נקרא מחילה וזה בידיוק למה יש בי"ד (לא רק עבור אנשים שקרנים, אלא לברר את הדין).
אך כשדברתי עם אברך הוא טען לא כך ושזה המשמעות של חיוב דיני שמיים.
אני חשבתי שהמשמעות של דיני שמיים מגיע רק לאחר דיני אדם אך לא לפני.