אידאת הטוב וחוקי המוסר

שלום הרב,
רציתי לשמוע את דעתך בעניין:
לפי דעתי,קיימת לנו הבחנה בין מושג הטוב והרע, אך ללא הבחנה בחוקי מוסר – אסור לעשות את הרע. ז"א קיימת מעין "אידאה" שמראה מהם הדברים הטובים והרעים. אך איננה מצווה שהרע הוא אכן אסור לעשותו.
אם כדבריי, אז דבריך במחברת הרביעית שהזכרת על הצורך במחוקק מוסרי ירדו.
האם הרב חושב שזה נכון?
כמו כן, רציתי לשאול את הרב,
הרבה פעמים נשמעת טענה שדברים רעים אינם רעים בחפצא אלא הם רק העדר טוב. ובכלל כל ההבנה שלנו מה זה רע היא רק היעדר טוב. (מעין צבע שחור מול צבע לבן).
האם הרב מקבל דברים אלו? מבין אותם? אם כן, אשמח אם יוכל להסביר. כי אני די בטוח שלהרוג חף מפשע הוא מעשה רע בעצם לא רק "העדר טוב".