אמונה במסורת היהודית

שלום הרב,
אני שומע הרבה שיחות שלך ומבקש הבהרה – 
את הציבור הצעיר היום ברובו פחות מעסיקה השאלה האם יש אלוקים, יתר על כן, חלק גדול ממנו יסכים על דבר קיומו של כח כלשהו שאחראי על כל מה שיש מסביב.
השאלה שנשאלת לרוב ושאותי מעסיקה היא – גם אם יש כח כזה, כיצד ניתן לדעת מה רצונו מאיתנו? איך אתה יודע שכל התורה והמצוות כמו שאנו מכירים אותן היום הן באמת הרצון האלוקי מעם ישראל.
זו שאלה של אמון בלבד, אמון בגדולי ישראל, אמון בחכמינו לאורך הדורות ובכתבים שעוברים אלינו מהם, או שיש לנו דרך להסיק את המסקנה הזו בצורה לוגית בעצמינו?
תודה