אמת הלכתית.

שלום לרב.
האם יש אמת הלכתית או שההלכה היא מה שחכמים קובעים(זה מסדר את פרדוקס אילו ואילו דברי אלוהים חיים) ואם ההנחה השניה היא הנכונה על סמך מה קובעים חכמים הלכות איזה קריטריון לוגי עומד לנגד עיניהם שהם יוצרים הלכות מופשטות כמו שבת או כשרות?