הבנת מודעות של חברה מהעבר ביהדות

שלום הרב,
נתקלתי בסוגיה פילוסופית מעניינת אודות יכולת ההבנה של חברות עבר (הכרת חברה זרה, בתחום החשיבה ההיסטורית). בתמצית – האם יש לנו היכולת כיום להבין חברה מהעבר, או שמא השונות הגדולה של המציאות והתודעה שלהם מקשות על כך עד כדי חוסר יכולת הבנה.
אחד המחקרים המשמעותיים נעשו על הבנה של חברה פרימיטיבית (אוואנס, הכרת חברה פרימיטיבית).
ביהדות – מצאתי בגמרא סנהדרין קב התייחסות בסיפורו של רב אשי והמלך מנשה, שאמר לו ׳אי הות התם הוא נקלט שיםולי גלימתך׳. ניתן להבין שהתייחס לסוגיה זו והעיר לו על חוסר היכולת להבין את אנשי תקופתו של מנשה. (ניתן גם להסביר בצורה מצומצמת יותר שמנשה רק חידש לו את ביטול יצר העבודה זרה. אבל אולי זהו עצם הבעיה בהבנת חברה זרה – שהיא חיה במציאות אחרת וממילא בעלת תודעות שונות משלנו).
האם הרב מכיר עוד מקורות ביהדות שעליהם ניתן להצביע שחז״ל החזיקו במודעות לקושי בהבנת חברה זרה.