הסתכלות בפני אדם רשע

האם מה שמופיע בתלמוד: "אסור להסתכל בפני אדם רשע", הוא איסור הלכתי או הנהגה יפה שמי שרוצה יקיים ומי שלא לא? ומניין ניתן לדעת זאת?