הקושי בשיטתו של קאנט

בוקר טוב הרב,
בספרך "אמת ולא יציב" תוך סריקת הנתונים הזכרת את שיטתו של קאנט והקושי בה. הרב יוכל להסביר מעט את הדברים?
אינני מבין, לכאורה קאנט טוען שכל ה"חוקיות" איננה מוטבעת בטבע אלא נבנית מתוך הקטגוריה שלנו. כמו משקפיים שאני מרכיב ולכן רואה כך את המציאות. אבל אני אפילו לא מצליח להבין מה הטענה כאן: לפי זה, כאשר אני פועל עפ"י חוקיות מסויימת – כיצד אני מצליח לקלוע לממשות (הדבר כשלעצמו)? אם החוקיות היא רק בעיניי, כיצד אכן וודאי לי שמה שאעשה מחר עפ"י חוקיות זה יהיה תואם את המציאות הממשית שבה אני פועל?!
 
תודה מראש.