התורה שבימינו משקפת עדיין את רצון ה'?

שלום, 
שמעתי שהרב טוען שמרבית התושב"ע לא ירדה מסיני אלא התפתחה בצורה מאוחרת לקראת סוף ימי הבית השני. גם ההלכה הקדומה הייתה ברובה מעין פרשנות לתושב"כ בניגוד לתושב"ע של ימינו. והיוותה מעין צינור שם העברת השמועה והמסורת. בניגוד לחידושים אנושיים כפי שנראה במסכת אבות. 
כך שרציתי לשאול, אם קיימים שינויים כה גדולים בין התושב"ע של ימינו למה שה' הוריד בסיני. מדוע הרב מניח שאכן התורה שבידינו כיום עדיין משקפת את רצון ה'?!
אשמח אם הרב יוכל לענות….