מוסריות הענשה של האל

בס"ד
שלום הרב,
רציתי לשאול, האם הרעיון שהקב"ה ברא בנ"א בעלי בחירה חופשית ויצה"ר, כך שבמידה ויעברו על מצוויתיו הוא יעניש אותם, האם אין בכך איזשהיא בעיה מוסרית, הרי מראש הוא יודע שיהיו ככה"נ כך וכך אנשים שיכנסו למרתף בגיהנום?  
אז נניח עוד מילא שיתן למצטיינים יותר שכר (בהנחה שהם לא יכולים לקבל אותו אלא רק בבחירה חופשית דרך עשיית תו"מ ומע"ט) אבל למה להעניש את הרשעים בגיהנום לאחר שמתו? מה הרעיון בכך? 
ד"א חשבתי, שאם למשל אותו רשע היה אדם כמו היטלר, אז רובנו היינו מסכימים שהוא צריך להעניש, אבל אם ככה מה לי מוסר מה לי מצוות (לחיצה על המתג בשבת)? הרי התוקף הנורמטיבי של שניהם הינו שווה?
ועדיין נראה מוזר מה הקטע להעניש אדם שאכל חסה מתולעת או לא הקשיב למצוותיו של האל ברוך הוא.