סמכות חז"ל לתקן תקנות

שלום הרב, קוראים לי שנאור דוד ואני בן 15.5.
ראיתי שיש סמכות לחכמים לתקן תקנות חדשות אך כשראיתי את הפסוקים שהם הראיה לכך הייתה לי שאלה:
הפסוקים:
"ושמרתם את משמרתי" 
"ושמרת לעשות ככל אשר יורוך"
"לא תסור ימין ושמאל"
אך הפסוקים האלה מדברים על משפט בהקשר של שופט שצריך לשפוט את העם רק במקום אשר יבחר ה'.
(חוץ משמרתם את משמרתי שזה אומר לפי הפשט לשמור את חוקי אלוקים לפי הבנתי)
אז איך הגענו למצב שבו יש הלכות ותקנות,?
הרי יש גם את הפסוק: " לֹא־תֹסֵ֣ף עָלָ֔יו וְלֹ֥א תִגְרַ֖ע מִמֶּֽנּוּ׃ " אז איך אפשר לתקן תקנות ולהגיד שיש להם תוקף אלוקי כלשהו?
בנוסף, הפסוקים שמשמשים לראיות מדברים רק על מצב שבו לאדם יש שאלה והוא מגיע לשופט.
יש לנו את ההלכה למשה מסיני שאומרת לנו איך לקיים את התורה, אם אלוקים באמת היה רוצה שנקיים את תקנות חז"ל הוא לא היה טורח להגיד לנו את זה?
רש"י פירש את הפסוקים שהזכרתי לעיל כהוכחה לסמכות חכמים לתקן תקנות אך מאיפה הכוח גם של רש"י לפרש (או יותר נכון חיוב לשמוע לפירוש שלו)? לא שמעתי שאלוקים נתן למישהו סמכות לפרש את התורה, אנו צריכים לפרש אותה על פי המסורת (מתקופת משה רבינו), ההגיון, וחקר אובייקטיבי של המקרא (על פי דעתי).
ולגבי הטענה שכל אחד העביר את הסמכות אחד לשני- מאיפה הכוח להעביר את הסמכות ומאיפה ניתן לראות שניתנה הסמכות לאדם הראשון שהעביר אותה?
אני מפריד מתקנות חכמים להלכה למשה מסיני מכיוון שכל התורה מדברת על העברת המסורת אל העם: "דבר אל בני ישראל ואמרת…" בנוסף אפשר להסיק שאלוקים הביא הנחיות איך לקיים את התורה כי רק החומש ללא ההלכה למשה מסיני- לא ברור כל כך.
 
וגם לשופט אין סמכות (לפי דעתי) לתקן תקנות כי גם זה לא כתוב בתורה, כתוב רק שהוא ישפוט את העם (כמו שופט שיש כיום, שופט לא מתקן תקנות) במדינה מתוקנת:).
שנאור.