סמכות חז"ל

מאיפה נובעת הסמכות של חז"ל ?
אשמח לתשובה רציונאלית .
 
ועל מי מותר לי לחלוק ? האם לדוגמא מותר לי לחלוק על המלבי"ם או על הרב קוק או רמח"ל ?
אם לא למה ? 
כשאני אומר שאני חולק אני מתכוון בנושא השקפתי , שחקרתי לעומק מכל הזוויות ונראה לי אחרת ממה שאותו רב אומר .
או שאני חושב שהוא מסתכל על המציאות ופוסק כך וכך בגלל העולם שממנו הוא בא (חרדי, ליברלי , דתי לאומי ) וזה משפיע לו על הפסיקה .