סתירה?

זוכר שהרב ענה לי פעם שיש סתירה מיניה וביה בין ידיעת העתיד של האל ,ובחירתו החופשית של האדם. אם האל יודע מראש מה אעשה אזי אין לי בחירה חופשית.
בנתיים נתקלתי במאמר של משה רט ואני מעיין בו בנתיים הגעתי לטענה הזו:
"באותו אופן, ידיעתו המוקדמת של אלוקים אינה שוללת את חופש הבחירה. ניתן לומר שאלוקים נתן לבני האדם את החופש לפעול ככל שברצונם, ואז אסף את ה"קלטת" מסוף הזמן, המתארת את כל ההיסטוריה האנושית, וצפה בה בראשית הזמן – וכך ידע מראש את כל מה שבני האדם עתידים לבחור בחופשיות.

מה דעת הרב על טענה זו? האם היא מיישבת את הסתירה? (בהנחה שהרב עדיין מחזיק בעמדה שיש בדברים סתירה)