רוח המשפט

שלום רב.
לאחרונה אני תוהה בשביל מה הוצרכה התורה לפרט את דיני המשפטים, וכי לא היה די במצוות מינוי שופטים והם ידונו כפי ראות עניהם, כפי שצוו בני נח?.
מה דעתך על הנוהג בבתי דינים פרטיים שלא לדון כפי חוקי התורה אלא אך בפשרה (אם הבנתי נכון), אמנם זו הלכה מפורשת בשו"ע שיש להשתדל לעשות פשרה אבל האם לא ראוי גם שיעשה צדק כשצריך? חשבתי שאולי זה קשור לחוסר נכונותם של דייני ישראל בזמנינו לדון באופן אוטונומי (למשל טענת קים לי כשיטה נידחת)?
אגב, קבלתי היום (למען הסר ספק בתשלום) שלשה מספריך (שתי עגלות, אנוש כחציר, רוח המשפט) ונתמלא הבית אורה, אורה זו תורה וכל חכמה נכונה. ההקדמה על אביך ז"ל מרגשת, ומראה כי הרבגוניות שלך היא ענין מלידה. 
אין בספריך טיפה אחת של רחמים, שלשה ספרים עבי כרס מלאים בכל טוב, אבל כמו שאומרים עם רחמים לא קונים במכולת.